Im Norden des unterfränkischen Landkreises Aschaffenburg liegt die kleine Stadt Alzenau, in deren Zentrum sich die im spätgotischen Stil erbaute Burg befindet. Sie thront gleich oberhalb des Marktplatzes auf einem Felsen und diente zur Zeit der Mainzer Kurfürsten als Amts- und Verwaltungssitz.
Ihre Bauzeit liegt in der Amtszeit der Erzbischöfe Konrad II. von Weinsberg und Johann II von Nassau zwischen 1395 und 1399. Die Siedlung unterhalb der Burg, in der die Bürger von Alzenau ihren Wohnsitz hatten, bekam 1401 durch Ruprecht von der Pfalz die Stadt- und Marktrechte verliehen. Er war zu dieser Zeit König in der Region, Kriege und Fehden, wie sie zu dieser Zeit üblich waren, musste die Burg oft als Pfandobjekt dienen.
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